Sirrah LS08 / SI08 - Capteur de mesure de ballant et de rotation
DESCRIPTION
Le SIRRAH est un capteur donnant les positions angulaires d’un système de levage muni d’un émetteur infrarouge : il est utilisé pour le contrôle de ballant et de rotation.
Les coordonnées sont évaluées en positif et négatif par rapport à l’axe du détecteur.
Dans sa version LS08, SIRRAH est optimisé pour les applications de manutention sur des portiques à conteneurs de faible taille : mesure du ballant et positionnement de la charge au sol.
Il est étanche et insensible à la lumière ambiante.
La balise infrarouge associée émet des ondes I.R. à énergie modulée, ce qui assure une bonne mesure quelque soit la distance.
La sécurité de mesure est totale.
UTILISATION
Le capteur SIRRAH placé sur le chariot du portique évalue la position d’une balise placée sur le palonnier : c’est la fonction capteur de ballant ou capteur de positionnement X,Y d’une charge.
Sa grande vitesse de mesure lui permet de s’insérer dans une boucle de régulation de ballant.
Si le palonnier est équipé avec deux balises infrarouges et le chariot avec deux capteurs Sirrah, l’automate du portique peut aussi réguler le mouvement de rotation de la charge.
PRESENTATION
Le SIRRAH est présenté de façon monobloc dans un boîtier incluant l’optique, l’électronique et le processeur de traitement des mesures.
Un calculateur ou un automate programmable (non fourni par Arck Sensor) est directement connectable sur SIRRAH pour utilisation avec divers logiciels.
Il est associé à une ou plusieurs balises I.R. à placer sur le palonnier. Celle-ci est indépendante du capteur et se synchronise automatiquement avec le capteur SIRRAH.
SPECIFICATIONS TECHNIQUES
| Degrés | A 5 m en mm | A 25 m en mm | |
| Résolution numérique |
1/1000 | ||
| Résolution capteur à 200 Hz | 5/1000 | 0,3 | 1 |
| Résolution capteur à 20 Hz | 1/1000 | < 0,1 | 0,3 |
| Non linéarité longue distance | |||
| * au centre du capteur | 9 | 30 | |
| * sur 50% du champ | 17 | 52 |
| Gamme de travail : | Jusqu'à 25 m | |
| Distance de saturation : | Moins de 1,5 m ; dépend du réglage de la balise | |
| Fréquence de mesure : | Jusqu’à 200Hz en mode 1 “mono balise ”: fonction anti-ballant et positionnement X, Y | |
| Jusqu’à 60 Hz en mode 6 “bi balise” : fonction anti-ballant, rotation et positionnement X, Y | ||
| Fréquence de sortie : | Programmable par le calculateur externe | |
| Moyenne des mesures : | Programmable par le calculateur externe | |
| Type de détecteur : | Optique : Angle de vue de +/- 7° | |
| Filtres interférentiels à bande étroite | ||
| Source infrarouge : | Balise de LED à 880 nm | |
| Communication : | Avec ordinateur par ligne série : RS422 ou RS232 ou Profibus | |
| Alimentation : | 220VAC / 0,2A ou 120 VAC / 0,4A ou 24VDC 50/60 Hz | |
| Environnement : | Température de fonctionnement : de -20°C à +50°C | |
| Température de stockage : de -40°C à +70°C | ||
| Protection : | IP 54 / SI08 : IP 65 | |
| Poids : | Environ 2,6 Kg | |
| Dimensions : | Environ 120 x 120 x 260 mm | |
| Notes : | Tous les résultats sont donnés en valeurs R.M.S. à 20°C | |
| Logiciel : | Choix du mode de fonctionnement : 1, 6, 7 Choix de l’option vitesse angulaire |
|
| Affichage : | Une diode rouge et une diode verte sur le SI08 |
CARACTERISTIQUES DE FONCTIONNEMENT
Filtrage optique des longueurs d'ondes inutiles par filtre interférentiel à bande étroite (40 nm)
Filtrage analogique et numérique du signal
Synchronisation automatique sur les signaux de la balise
Calcul numérique de position et compensation des non linéarités de l'ensemble électronique et optique
REFERENCES DE VENTE
LS08 Capteur SIRRAH +/- 7° (220VAC, RS422)
SI08 Capteur LS08 intégré dans le boîtier de protection BO35 + câble SCB13 + câble SCB4
LS08-P/SI08-P Capteur LS08 avec interface Profibus / intégré dans BO35 avec câbles
LS08-D/SI08-D Capteur LS08 avec alimentation 24VDC / intégré dans BO35 avec câbles
SCB4 Câble alimentation 220VAC
SCB5 Câble alimentation 110VAC
SCB6 Câble alimentation 24VDC
SCB13 Câble RS422
SCB14 Câble RS232
SCB15 Câble Profibus
Balise associée : Réf. BMU-02 (modes 1,6,7).
AUTRES PRODUITS DE LA GAMME
| TS20 Capteur Sirrah +/- 8,8° | SI20 Capteur TS20 + boîtier de protection BO35 monté usine | |
| TS19 Capteur Sirrah +/- 9° | SI19 Capteur TS19 + boîtier de protection BO35 monté usine |
