Sirrah TS20 / SI20 - Capteur de mesure de ballant et de rotation
DESCRIPTION
Le SIRRAH est un capteur donnant les positions angulaires d’un système de levage muni d’un émetteur infrarouge : il est utilisé pour le contrôle de ballant et de rotation.
Les coordonnées sont évaluées en positif et négatif par rapport à l’axe du détecteur.
Dans sa version TS20, SIRRAH est optimisé pour les applications de manutention sur des portiques à conteneurs de quai : mesure du ballant et positionnement de la charge au sol.
Il est étanche et insensible à la lumière ambiante.
La balise infrarouge associée émet des ondes I.R. à énergie modulée, ce qui assure une bonne mesure quelque soit la distance.
La sécurité de mesure est totale.
UTILISATION
Le capteur SIRRAH placé sur le chariot du portique évalue la position d’une balise placée sur le palonnier : c’est la fonction capteur de ballant ou capteur de positionnement X,Y d’une charge.
Sa grande vitesse de mesure lui permet de s’insérer dans une boucle de régulation de ballant.
Il peut également fonctionner en mesurant la position de plusieurs balises sur le palonnier: il permet le calcul des informations de rotation de la charge sur elle-même et autorise son positionnement automatique.
Il peut également indiquer la distance entre le chariot et le palonnier.
MODE DE FONCTIONNEMEN : 3 POSSIBILITES
- Fonctionnement avec une balise active : fonction de mesure du ballant.
- Fonctionnement avec deux balises actives : fonction de positionnement et de contrôle de rotation.
- Fonctionnement avec deux capteurs et trois balises actives : fonction avec haute précision de positionnement, de contrôle de rotation et de tangage-roulis.
PRESENTATION
Le SIRRAH est présenté de façon monobloc dans un boîtier incluant l’optique, l’électronique et le processeur de traitement des mesures.
Un calculateur ou un automate programmable (non fourni par Arck Sensor) est directement connectable sur SIRRAH pour utilisation avec divers logiciels.
Il est associé à une ou plusieurs balises I.R. à placer sur le palonnier. Celle-ci est indépendante du capteur et se synchronise automatiquement avec le capteur SIRRAH.
SPECIFICATIONS TECHNIQUES
| Degrés | A 5 m en mm | A 35 m en mm | |
| Résolution numérique |
1/1000 | ||
| Résolution capteur à 50 Hz | 5/1000 | 0,5 | 3 |
| Résolution capteur à 2 Hz | 1/1000 | 0,1 | >1 |
| Non linéarité courte distance | 20/1000 | ||
| Non linéarité longue distance | |||
| * au centre du capteur | 1 | 5 | |
| * sur 50% du champ | 12 | 60 |
| Fréquence de mesure : | Jusqu’à 200Hz en mode 1 “mono balise ”: fonction anti-ballant et positionnement X, Y | |
| Jusqu’à 66 Hz en mode 6 “bi balise”: fonction anti-ballant, rotation, tangage-roulis et positionnement X, Y | ||
| Jusqu’à 50 Hz en mode 7 “tri balise” : fonction anti-ballant, rotation, tangage-roulis et positionnement X, Y | ||
| Fréquence de sortie : | Programmable par le calculateur externe | |
| Moyenne des mesures : | Programmable par le calculateur externe | |
| Type de détecteur : | Optique : Angle de vue de +/- 8,8° - Filtres interférentiels à bande étroite | |
| Source infrarouge : | Balise de LED à 880 nm | |
| Distance de travail : | De 4m à 40m : haute résolution avec balise BMU-02 | |
| De 4m à 60m : faible résolution avec balise BMU-02 | ||
| Communication : | Avec ordinateur par ligne série : RS422 ou RS232 ou Profibus | |
| Alimentation : | 220VAC / 0,2A ou 120 VAC / 0,4A 50/60 Hz | |
| Environnement : | Température de travail : de -20°C à +50°C (-40°C en option sur demande) | |
| Température de stockage : de -40°C à +70°C | ||
| Protection : | IP 54 / SI20 : IP 65 | |
| Poids : | Environ 2,6 Kg | |
| Dimensions : | Environ 120 x 120 x 260 mm | |
| Notes : | Tous les résultats sont donnés en valeurs R.M.S. à 20°C | |
| Logiciel : | Choix du mode de fonctionnement : 1, 6, 7 - Choix de l’option vitesse angulaire | |
| Affichage : | Une diode rouge et une diode verte sur le SI20 |
CARACTERISTIQUES DE FONCTIONNEMENT
Filtrage optique des longueurs d'ondes inutiles par filtre interférentiel à bande étroite (40 nm)
Filtrage analogique et numérique du signal
Synchronisation automatique sur les signaux de la balise
Calcul numérique de position et compensation des non linéarités de l'ensemble électronique et optique
REFERENCES DE VENTE
TS20 Capteur SIRRAH +/- 8,8° (220VAC, RS422)
SI20 Capteur TS20 intégré dans le boîtier de protection BO35 + câble SCB13 + câble SCB4
TS20-P/SI20-P Capteur TS20 avec interface Profibus / intégré dans BO35 avec câbles
SCB4 Câble alimentation 220VAC
SCB5 Câble alimentation 110VAC
SCB13 Câble RS422
SCB14 Câble RS232
SCB15 Câble Profibus
Balise associée : Réf. BMU-02 (modes 1,6,7).
AUTRES PRODUITS DE LA GAMME
| LS08 Capteur Sirrah +/- 7° | SI08 Capteur LS08 + boîtier de protection BO35 monté usine | |
| TS19 Capteur Sirrah +/- 9° | SI19 Capteur TS19 + boîtier de protection BO35 monté usine |
